Carro Autónomo (Parte 1) - Projeto Arduino

Boas!

Já algum tempo que não publico projetos aqui no blog, neste momento estou a desenvolver um carro autónomo. A ideia é quando o carro estiver a 15cm de um obstáculo a sua frente, este parar , e comparar as distâncias do lado esquerdo e direito e a que for maior o carro virar para esse mesmo lado, e também fazer o controlo manual do carrinho através de uma interface gráfica.Entretanto fiquem com a lista de material e as respetivas imagens:

Material:

-1 Arduino (http://www.g7electronica.net/pt/536-arduino-leonardo-pre-order.html)

-2 módulos Xbee 2mW Série 2.5 (http://www.botnroll.com/product.php?id_product=83)

-1 Shield Xbee (http://www.botnroll.com/product.php?id_product=298)

-1 Usb-Xbee (http://www.botnroll.com/product.php?id_product=44)

-1 Chassis de um carro R/C + motores

-1 Sensor Ultrassónico Hc04 (http://www.g7electronica.net/pt/modulos/393-ultrasonic-module.html)

-1 Servo-Motor (http://www.g7electronica.net/pt/servos/79-servo-standard.html)

-1 Controlador de 2 motores dc (l293d) (http://www.g7electronica.net/pt/ics/179-l293d.html)

-1 Protoboard 78*58 mm (http://www.botnroll.com/product.php?id_product=279)

*Material Do Projeto

*Parte Inferior do chassis do Carro R/C

Entretanto faço outra publicação  com a 2ª parte do projeto.

Cumpimentos Rui Marinho!