Arduino + Servo motor

Boas pessoal!
 Neste post vou ensinar a   ligar um servo motor ao arduino e controlá-lo através do mesmo, muito simples.

Podemos começar por inicializar a montagem do nosso circuito conforme a imagem a baixo, depois é só copiarem o código e experimentá-lo, num futuro post irei apresentar o controlo do servo-motor com um sensor de infra-vermelhos.

Esquema de Montagem

Código

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#include < Servo.h >

Servo servo1; //defenir os nomes dos servos

void setup()

{

servo1.attach(9); // ligar um servo1 ao pino 9

Serial.begin(9600);

servo1.write(0); // servos iniciao na posição 0

}

void loop()

{

delay(1000); //delay de 1s

servo1.write(90); // servo inicia a posição para 90 graus

delay (1000);

servo1.write(-90); // servo1 vai para 180 graus

delay(1000); //delay de 1s

servo1.write(180); // servo inicia a posição para 90 graus

delay (1000);

servo1.write(-180); // servo1 vai para 180 graus

}

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Download da Livraria

http://dl.dropbox.com/u/59720640/Servo.rar

Espero que vos tenha ajudado

Comentem.

Comprimentos de Marco Joel