Projecto arduino - Tracker solar

Boas Pessoal!
Hoje trago-vos mais um projecto, desta vês um "tracker solar".Este é constituído por um estrutura "pan tilt" com 2 Servos,  temos a base onde está o arduino e bread-board,4 ldrs e claro um painel solar. Basicamente o que isto faz é comparar os valores entre os quatro ldrs e virar o painel solar para a parte onde etsá a ser recebida mais luz.
Abaixo segue  o material utilizado,  imagens do projecto,um vídeo do tracker solar em funcionamento, esquemático de ligações e ainda o código em arduino.


Material utilizado:
-Pan-Tilt com 2 servos
-Estrutura em metal
-Uma bread board
-Um arduino
-4 Ldrs
-4Resistências de 10Kohms
-1Painel solar
-Parafusos
-Um pouco de cola quente
-Fio


Imagens

Vídeo:

Código:

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#define LedPin1 4  

#define LedPin2 5

    #include <Servo.h>

    Servo myservo;

    int pos = 0;  

    int inputesquerda = A1; 

    int inputdireita = A0;

    int esquerda = 0; 

    int direita = 0; 

    

    Servo myservo2;

    int pos2 = 0; 

    int inputcima = A2;

    int inputbaixo = A3;

    int ldr = A5

    int tldr = 0

    int cima  = 0; 

    int baixo = 0; 

    void setup()

    {

    myservo.attach(9);

    myservo2.attach(10); 

    }

    void loop()

    {

      pinMode(LedPin1, OUTPUT);  

pinMode(LedPin2, OUTPUT); 

    Left = analogRead(inputesquerda);

    Right = analogRead(inputdireita);

    tldr = analogRead(ldr);

    if (esquerda > (direita +20))

    {

    if (pos < 179)

    pos++;

    myservo.write(pos);

    }

 if(tldr>512){

   digitalWrite(LedPin1,HIGH);

   digitalWrite(LedPin2,HIGH);

 }

 else{

      digitalWrite(LedPin1,LOW); 

   digitalWrite(LedPin2,LOW);

 }

    if (direita > (esquerda +20))

    {

    if (pos > 1)

    pos -= 1;

    myservo.write(pos);

    }

    delay(10);

    cima = analogRead(inputcima);

    baixo = analogRead(inputbaixo);

    if (cima > (baixo +20))

    {

    if (pos2 < 179)

    pos2++;

    myservo2.write(pos2);

    }

    if (baixo > (cima +20))

    {

    if (pos2 > 1)

    pos2 -= 1;

    myservo2.write(pos2);

    }

    delay(10);

    }

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NOTA: CÓDIGO NÃO TESTADO, É FAVOR DE AVISAREM CASO ESTE ESTEJA MAL FEITO

Cumprimentos Rui Marinho !