Carro Autónomo (Parte 2) - Projeto Arduino

Boas finalmente trago a 2ª parte do projeto  do carrinho autónomo, até aqui, desenvolvi um interface em vb.net, pelo qual é possível controlar o carrinho, bem mas nada melhor que ver o video para perceber.

Imagens:

*Interface Gráfico

*Circuito

Esquema desenvolvido em Fritzing

Vídeo 

Código Arduino :


void setup()
{
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
   int x=0;
if (Serial.available()>0)
{
x=Serial.read ();
}
//frente
if (x=='a')
{
  digitalWrite(12,0); //Motor1
digitalWrite(11,1); //Motor 1
analogWrite(10,254); //Motor 1 PWM
 digitalWrite(8,0); //Motor 2
digitalWrite(7,0); //Motor 2
analogWrite(9,0); //Motor 2 PWM
}
//tras
if (x=='b')
{
  digitalWrite(12,1); //Motor1
digitalWrite(11,0); //Motor 1
analogWrite(10,254); //Motor 1 PWM
 digitalWrite(8,0); //Motor 2
digitalWrite(7,0); //Motor 2
analogWrite(9,0); //Motor 2 PWM
}
//para
if (x=='c')
{
  digitalWrite(12,0); //Motor1
digitalWrite(11,0); //Motor 1
analogWrite(10,0); //Motor 1 PWM
 digitalWrite(8,0); //Motor 2
digitalWrite(7,0); //Motor 2
analogWrite(9,0); //Motor 2 PWM
}

//direita
if (x=='d')
{
 digitalWrite(8,0); //Motor2
digitalWrite(7,1); //Motor 2
analogWrite(9,254); //Motor 2 PWM

  digitalWrite(12,0); //Motor1
digitalWrite(11,1); //Motor 1
analogWrite(10,254); //Motor 1 PWM
}
//esquerda
if (x=='e')
{
 digitalWrite(8,1); //Motor 2
digitalWrite(7,0); //Motor 2
analogWrite(9,254); //Motor 2 PWM

  digitalWrite(12,0); //Motor1
digitalWrite(11,1); //Motor 1
analogWrite(10,254); //Motor 1 PWM
}
// traz direita
if (x=='f')
{
 digitalWrite(8,0); //Motor2
digitalWrite(7,1); //Motor 2
analogWrite(9,254); //Motor 2 PWM

  digitalWrite(12,1); //Motor1
digitalWrite(11,0); //Motor 1
analogWrite(10,254); //Motor 1 PWM
}
// traz esquerda
if (x=='g')
{
 digitalWrite(8,1); //Motor 2
digitalWrite(7,0); //Motor 2
analogWrite(9,254); //Motor 2 PWM

  digitalWrite(12,1); //Motor1
digitalWrite(11,0); //Motor 1
analogWrite(10,254); //Motor 1 PWM
}
}


Código vb.net:

https://www.box.com/s/g07tekxpufp21crmvnwk




Obrigado pela visita, fiquem bem e até á próxima parte do projeto.
Cumprimentos Rui Marinho!