Controlo Motores L293D+ Arduino "Versão 2"

Boas

Aqui fica a 2 versão do controlo de motores com o L293D, este já com vídeo e com a placa em eagle, também com umas pequenas alterações no código, irão reparar de imediato quendo olharem para o código.

Já agora o PWM é uma abreviatura de (  Pulse Width Modulation ), serve para podermos controlar a velocidade de um motor de 0-255

Esquema de Montagem

Manual da Placa de circuito impresso

Imagens da placa de circito impresso

Esta placa pode ser colucada em cima do arduino.

Código

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void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(13, OUTPUT);

pinMode(12, OUTPUT);

pinMode(11, OUTPUT);

pinMode(10, OUTPUT);

pinMode(9, OUTPUT);

pinMode(8, OUTPUT);

}

void loop()

{

digitalWrite(13,1); //Motor 1

digitalWrite(12,0); //Motor 1

digitalWrite(9,0); //Motor 2

digitalWrite(8,1);//Motor 2

analogWrite(11,50); //Motor 1 PWM

analogWrite(10,50); //Motor 2 PWM

delay (2000);

digitalWrite(13,HIGH); //Motor 1

digitalWrite(12,LOW); //Motor 1

digitalWrite(9,HIGH); //Motor 2

digitalWrite(8,LOW);//Motor 2

analogWrite(11,50); //Motor 1 PWM

analogWrite(10,50); //Motor 2 PWM

delay (2000);

digitalWrite(13,0); //Motor 1

digitalWrite(12,1); //Motor 1

digitalWrite(9,0); //Motor 2

digitalWrite(8,0);//Motor 2

analogWrite(11,50); //Motor 1 PWM

analogWrite(10,50); //Motor 2 PWM

delay (2000);

digitalWrite(13,1); //Motor 1

digitalWrite(12,0); //Motor 1

digitalWrite(9,0); //Motor 2

digitalWrite(8,0);//Motore2

analogWrite(11,20); //Motor 1 PWM

analogWrite(10,100); //Motor 2 PWM

delay (2000);

digitalWrite(13,LOW); //Motor 1

digitalWrite(12,HIGH); //Motor 1

digitalWrite(9,LOW); //Motor 2

digitalWrite(8,LOW);//Motor 2

analogWrite(11,100); //Motor 1 PWM

analogWrite(10,20); //Motor 2 PWM

}

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Links

Videos

Videos da demonstração do circuito em funciunamento.

Video da demonstração da placa de circuito impresso.

Placa em eagle

Download aqui placa eagle

Datasheet do drive L293D:

http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/27189/TI/L293D.html

Comprimentos Marco Joel