Arduino Knob - Servo e potenciómetro

Boas Pessoal!

Hoje trago um mini tutorial de como controlar a rotação do servo através do potenciómetro, abaixo deixo -vos com o código, o material utilizado, o esquemático de ligações ao arduino, e vou ainda fazer um vídeo deste em funcionamento :

Material utilizado:

-Um Servo Motor

-Um Arduino 

-Um Potenciómetro 

-Uma BreadBoard

-Fio

Esquemático de ligações:

Código:

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#include <Servo.h> //incluir a livraria "servo"

Servo myservo;  // cria uma variável  com o nome "myservo" para o controlo do servo 

int val;    //variável que vai armazenar os valores fornecidos pelo potenciómetro

void setup() 

{ 

  myservo.attach(6);  //  o servo liga ao pino 6 do arduino 

} 

void loop() 

{ 

  val = analogRead(A0);            // lê o valor presente no pino analógico 0

  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // escala o valor  para usar  com o servo ( o valor vai de 0º a 179 º)

  myservo.write(val);                  // muda a posição em que se encontra o servo de acordo com o valor escalado 

  delay(5);                           // intervalo de 5 milisegundos

}

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Cumprimentos Rui Marinho!