Controlo Motores L293D+ Arduino

Boas

Com este esquema representado a baixo, podemos fazer o controlo de 2 motores DC, este código em arduino consiste em   fazer com que os motores andem para a frente 2 seg. a uma certa velocidade, mais 2 seg. a outra velocidade e assim sucessivamente.

Os materiais necessários são:

1 Drive L293D, para controlo dos motores

2 Motores DC

1 Arduino

Fios de ligação

1 Breadboard

Esquema de Ligação:

Código:

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void setup()

{

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

digitalWrite(13,HIGH); //Motor 1

digitalWrite(12,LOW); //Motor 1

digitalWrite(9,HIGH); //Motor 2

digitalWrite(8,LOW);//Motor 2

analogWrite(11,50); //Motor 1 PWM

analogWrite(10,50); //Motor 2 PWM

delay (2000);

digitalWrite(13,LOW); //Motor 1

digitalWrite(12,LOW); //Motor 1

digitalWrite(9,HIGH); //Motor 2

digitalWrite(8,LOW);//Motor 2

analogWrite(11,50); //Motor 1 PWM

analogWrite(10,50); //Motor 2 PWM

delay (2000);

digitalWrite(13,LOW); //Motor 1

digitalWrite(12,HIGH); //Motor 1

digitalWrite(9,LOW); //Motor 2

digitalWrite(8,LOW);//Motor 2

analogWrite(11,50); //Motor 1 PWM

analogWrite(10,50); //Motor 2 PWM

delay (2000);

digitalWrite(13,HIGH); //Motor 1

digitalWrite(12,LOW); //Motor 1

digitalWrite(9,HIGH); //Motor 2

digitalWrite(8,LOW);//Motore2

analogWrite(11,20); //Motor 1 PWM

analogWrite(10,100); //Motor 2 PWM

delay (2000);

digitalWrite(13,LOW); //Motor 1

digitalWrite(12,HIGH); //Motor 1

digitalWrite(9,LOW); //Motor 2

digitalWrite(8,LOW);//Motor 2

analogWrite(11,100); //Motor 1 PWM

analogWrite(10,20); //Motor 2 PWM

}

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Nota: Mais para a frente irei actualizar este post com uma placa em EAGLE, e com um vídeo  do drive e dos motores em funcionamento.

"Eagle Cad Soft" é um programa em que se desenha o esquema do circuito com os seus devidos componentes  e que depois com uma função automatica do EAGLE cria as pistas automaticamente numa face ou em dupla face, depois imprime-se as pistas para acetato e segue-se o devido procedimento para passar as pistas para as placas pcb.

Fica aqui uma imagem da a placa em EAGLE, esta placa pode ser encaixada no arduino uno ou mega:

LINK´s:

Datasheet do drive L293D:

http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/27189/TI/L293D.html
Site do "EAGLE CadSoft":
http://www.cadsoftusa.com/

Comprimentos Marco Joel !