mini-bot v 1.0

Boas!
Hoje vou apresentar aqui um projecto ao qual vai ser dada continuidade daqui para a frente.Para já ficam com a primeira versão do projeto.

Vídeo:

Imagens:
                         

Código em arduino:
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void setup()
{
Serial.begin(9600);

pinMode(13, OUTPUT);//motor frente

pinMode(12, OUTPUT);//motor da frente

pinMode(11, OUTPUT);//pwm motor da frente

pinMode(10, OUTPUT);//pwm motor de traz

pinMode(9, OUTPUT);//motor de tras

pinMode(8, OUTPUT);//motor de tras

}


void loop( ){
char x = Serial.read();


  if (x=='a'){//avançar
    digitalWrite(13,0);
    digitalWrite(12,1);
    analogWrite(11,200);
    Serial.print('a recebido');
  }
    if (x=='b'){//recuar
    digitalWrite(13,1);
    digitalWrite(12,0);
    analogWrite(11,200);
    Serial.print('b recebido');
  }


      if (x=='c'){//virar a esquerda 
    digitalWrite(9,0);
    digitalWrite(8,1);
    analogWrite(10,200);
    Serial.print('c esquerda');
  }
    if (x=='d'){//virar a direita
    digitalWrite(9,1);
    digitalWrite(8,0);
    analogWrite(10,200);
    Serial.print('d direita');
  }
  if (x=='e'){//para parar
   analogWrite(11,0);
    digitalWrite(13,0);
    digitalWrite(12,0);
    analogWrite(9,0);
    digitalWrite(8,0);
    digitalWrite(10,0);
   
    Serial.print('e parado');
  }


}
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Download do programa em visual basic: 
http://dl.dropbox.com/u/50854449/mini-robot%20v%201.0.rar


Para saberem mais sobre comunicação Vb arduino visitem :
 http://engenhocas4you.wordpress.com/

Espero que gostem!
Cumprimentos Rui Marinho!