Carro Autónomo (Parte 1) - Projeto Arduino

Boas! Já algum tempo que não publico projetos aqui no blog, neste momento estou a desenvolver um carro autónomo. A ideia é quando o carro estiver a 15cm de um obstáculo a sua frente, este parar , e comparar as distâncias do lado esquerdo e direito e a que for maior o carro virar para esse mesmo lado, e também fazer o controlo manual do carrinho através de uma interface gráfica.Entretanto fiquem com a lista de material e as respetivas...