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Boas pessoal! Venho trazer - vos um pequeno tuturial de como controlar um servo através da porta serial do arduino.
Abaixo deixo o material utilizado no projeto, assim como algumas imagens e ainda um video deste em funcionamento, assim como o código para o arduino.
Imagens:
Vídeo:
Código Arduino:
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
myservo.attach(9);
myservo.write(0);...
Carro Autónomo (Parte 2) - Projeto Arduino
Boas finalmente trago a 2ª parte do projeto do carrinho autónomo, até aqui, desenvolvi um interface em vb.net, pelo qual é possível controlar o carrinho, bem mas nada melhor que ver o video para perceber.
Imagens:
*Interface Gráfico
*Circuito
Esquema desenvolvido em Fritzing
Vídeo
Código Arduino :
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int x=0;
if (Serial.available()>0)
{
x=Serial.read...
Ultrassónico Hcsr04 + Arduino 1.0.5
Boas! Mais um tutorial desta vez a demonstrar o funcionamento do sensor
ultra-sónico "Hc sr04" com o arduino. Mais uma vez fiquem com as imagens,
vídeos e código.
Imagens:
Vídeo:
Código Arduino:
// ---------------------------------------------------------------------------
// Example NewPing library sketch that does a ping about 20 times per second.
// ---------------------------------------------------------------------------
#include <NewPing.h>
#define TRIGGER_PIN 6 //...
Carro Autónomo (Parte 1) - Projeto Arduino
Boas!
Já algum tempo que não publico projetos aqui no blog, neste momento estou a desenvolver um carro autónomo. A ideia é quando o carro estiver a 15cm de um obstáculo a sua frente, este parar , e comparar as distâncias do lado esquerdo e direito e a que for maior o carro virar para esse mesmo lado, e também fazer o controlo manual do carrinho através de uma interface gráfica.Entretanto fiquem com a lista de material e as respetivas...
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