Sensor ultra-sónico "HC-SR04" + Arduino

Neste post estou a utilizar um sensor ultra-sónico para medir a distância em cm micro segundo.

Acima podemos ver o esquemático para a ligação do sensor ao Arduino.
Em seguida têm o código:


#include <Ultrasonic.h>

#define TRIGGER_PIN  12
#define ECHO_PIN     13

Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);

void setup()
  {
  Serial.begin(9600);
  }

void loop()
  {
  float cmMsec;
  long microsec = ultrasonic.timing();
  cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM);
  Serial.print("MS: ");
  Serial.print(microsec);
  Serial.print(", CM: ");
  Serial.println(cmMsec);
  delay(1000);
  }
Aqui fica o link para o download da livraria para o Arduino:
http://dl.dropbox.com/u/50854449/HCSR04Ultrasonic.zip