Arduino + Lm35

Boas!
Hoje trago mais um tutorial de como ligar um sensor de temperatura( Lm35), ao arduino, e fazer as conversões dos valores obtidos do lm35 de forma a fazer um Serial print em graus Cº.
Abaixo segue o esquema e código para o arduino:
Esquema

Código
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int analogPin = 0; // lm35 está ligado ao a entrada analogica 0

int valAnalog ; // variavel para armazenar o valor analogico lido

int temperatura ;

void setup()

{

Serial.begin(9600); // programa a serial para comunicação em 9600 bps

}

void loop()

{

valAnalog = analogRead(analogPin); // Le o pino de entrada analogica 5

temperatura= ( 5 * valAnalog * 100) / 1024 ; // calcula a temperatura

// Serial.print(temperatura) ;

Serial.println(temperatura) ; // envia uma string de dois caracteres com a temperatura

delay( 1000) ; // aguarda 1seg

}

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